Проблема с 5HP19EYK AUDI A6C5

[plotnik.off86]

Здравствуйте, помогите найти проблему с АКПП. Год авто 2005., коробка 5HP19EYK, полный привод. Для начала была проблема с двойным включением задней, и при резком разгоне были дерганья коробки , потом дальше хуже, греться стала из сапуна масло полезло.Я связывал это все с не правильно работающими мозгами, вырезаны каты и поставлены обманки.Появилась ошибка о не правильно выбранной передаче.Мозги перешил под Е2, не помогло.Появилась ошибка 18265-Сигнал нагрузки и жужащий шум из коробки.Решил перебрать коробас, после вскрытия нашел поломаный барабан D/G отломало приливы стопора и один пакет фрикционов был в свободном полете, соответственно уплотнительное кольцо на поршне, ну и еще там по мелочи.Все заменил , промыл, продул,собрал, поставил на авто, завел.Ошибка осталась, проявления еще интереснее.Ее сбрасываешь Васей, заводишь, 15-20 секунд ее нет потом выскакивает снова и появляется шипящий звук из коробки, не громкий но заметный, сбрасываешь ошибку на запущенном двигателе, ошибка полностью не сбрасывается но на мгновение шум из коробки пропадает и так далее. На холостом ходу на P или N добавляешь оборотов до например 1500, тахометр сначала подскакивает потом падает на 200-300 оборотов, словно что то начинает его тормозить, где искать проблему, подскажите пожалуйста, голову уже сломал.Географически расположен так что ни куда не отвезти .ХМАО.

[plotnik.off86]

Ну с ошибкой разобрался, прошивка Е2 косячная, поставил обратно сток и все норм,но Короче ремонт коробаса не удался, сегодня ездил, 1,2,3,R, включаются идеально, 4 включается но начинает проскальзывать, 5 не включается видимо совсем, мотор просто орет и спрыгивает на 4 и после в аварию.
Ошибки:
17119-5 передача P0735 неправильное передаточное отношение
17195- сильное проскальзыване сцепления/муфты.
И где я накосячил? В механике или в гидроблоке?
И я так понимаю виновато сцепление Е,оно было саме горелое при вскрытии.Кто подскажет?