АКПП уходит в нейтраль при остановках

[dyadinsbiryak]

Всех приветствую! Автомобиль Subaru Outback 2006 года. Проблема такая: при остановках, например на светофорах, АКПП по ощущениям уходит в нейтраль. Считаю так потому, что при отпускании тормоза для начала движения ощущается легкий толчок, как будто переключил селектор на D с P/N. Советовали сбросить адаптацию путем скидывания клеммы с АКБ, но не помогло (может нужно сбрасывать программно?). Далее хочу попробовать заменить масло и фильтр в АКПП.
Может кто сталкивался с подобной проблемой? Как лечили?

[dyadinsbiryak]

Самое интересное, что подобной проблемы нет, если перевести коробку в "спорт" режим

[TransLAB]

Проблема такая: при остановках, например на светофорах, АКПП по ощущениям уходит в нейтраль. Считаю так потому, что при отпускании тормоза для начала движения ощущается легкий толчок, как будто переключил селектор на D с P/N.

Может, таки автонейтраль?