АКПП Толчок только при активном ускорении после замедления до 5 км/ч (с 1 на 2 передачу)

[nowasol1]

YV1DZ8156F2656669 Модель XC60 II Год выпуска 2014
Толчок такой, как будто резко бросил сцепление включив вторую передачу, причем 0,5 секунды медленно отпускал надавливая на газ, а затем резко бросил.
Сила пинка тем больше чем: выше температура, меньше время движения на 1 передаче до ускорения, больше ускорение.
Надеюсь, что есть знающие люди, которые понимают принципы работы АКПП и подскажут причины такого поведения.