Добрый день. ES250 2016 года U760E такая же проблема. Грубое включение задней передачи на прогретую с положения парковка и нейтраль. Если из режима D в R без задержки на N то всё норм. На холодную идеально, да же не ощущается. Были поменяны все уплотнения фрикционы и сталь B1,B3,C2,C1, отремонтирова...