Если при включении зажигания ошибка возникает, тогда измерить сопротивление соленоида с разъема на коробке, а если при езде - то ревизия гидроблока, дальше - гидротрансформатор в ремонт. При езде необходимо проверить со сканером работает ли блокировка гидротрансформатора. Может контроллер глючит.