Toyota Avensis 1.8АТ, 2005г.в.,двиг.-1zzfe,акпп -U341E

[romss]

Проблема такая:
Загорелся чек,
Комп. диагностика показала ошибку -P0500-Датчик скорости.
Буквально за неделю машина стала трогаться всё хуже,
т.е. включаешь D-обороты растут а не едит.
Встала окончательно работает только задняя.
Заводиться нормально и на ХХ работает нормально.
Значит такой вопрос :могут ли это быть только проблемы с электроникой?
Или это механические неисправности в коробке?
Или и то и другое?
Может кто то сталкивался с подобными проблемами на авенсисе.
Если есть тел. в Москве человека,который может КАЧЕСТВЕННО на тойоте авенсис провести диагностику скиньте плиз.