Отворачиваешь гайку и выпрессовываешь планетарку из шестерни. Шестерня остается в корпусе. Удобнее на прессе,но если нет,то можно аккуратно тяжелым молотком через что нибудь,что бы резьбу не запороть.Обратно запрессовываешь планетарку,подставив под под шестерню что нибудь (например гильзу цилиндра или кусок трубы),что бы корпус кпп висел на шестерне.