RAV4 4WD АКПП U140F не едет

[Jek]

Господа, помогите пожалуйста определить источник проблемы.
До момента отказа, коробка работала нормально для своего возраста. Были иногда небольшие пинки при переключениях и включении передач.
Заходя в крутой поворот с резким набором скорости, случайно переключили селектор АКПП с D на N. Сбросил газ и переключил на D - газуешь, машина не едет. Остановился, заглушил, проверил масло - всё в порядке, не вонючее, цвет нормальный.
Сейчас симптомы такие:
- при включении D или R присутствует небольшой толчок, какой и был ранее
- при отпускании тормоза машина не движется
- если поднять обороты до 4-5 тысяч, машина начинает медленно двигаться
- на D и R на холостом ходу в районе коробки доносится тихий шелест, на N его нет
- привода, кардан проверил - в порядке
Завтра планируем снимать коробку, подскажите куда копать.