Агрегатка

Здравствуйте товарищи подскажите к чему готовиться, авто шкода а5 1.8 tsi,акпп 09g пинки при переключении со 2-3 3-4 и бывает 4-5,что холодная что горячая толкается, толчки такие как бы на механике резко бросать сцепу, масло менял, через 30 тыс. частично поменял, пробег за 300,но на 150 ремонтировалась, что то делал хозяин до меня, вроде бы соленоиды, точно не скажу

Готовиться к аварийному режиму при перекл на 3ю