Агрегатка

Подскажите у меня на Ауди А4 Б7 кузов, кватро, 2007 г.в., автомат 6-ти ступ., заметил что при переключении с 6-ой на 5-ю машина дергается немного, пробовал на разных скоростях от 80 до 140, при переключении с режима коробки на ходу D на S или в ручном режиме (6->5) эффект одинаков.
При аналогичных условиях с 5-ой на 4-ю не дергается, плавно задирает обороты и едет.
Это коробка умирает? Никаких других отклонений в работе коробки вроде нет, заметил совершенно случайно вечером на трассе. Спасибо за ответы.