Агрегатка

При переводе рычага АКПП в положение R, на ПРОГРЕТОЙ машине появляется неприятный рывок с какимто металическим призвуком. Звук по ощущению откудато сзади авто. Проявляется не всегда. В движении все нормально. На остальных положениях рычага АКПП тоже. Что это? Если важно - авто Camry SV30 правый руль. Да и еще проявилось после замены задней поперечной тяги (это к слову, наверно случайность?)
Заранее спасибо!

проблема с клапанами на 90%, у меня тоже такое было ... своего рода такое блюмканье, какой у вас номер (код) коробки?

Или шлицевое соединение карданного вала. Что скорее всего.

Коробка А140. Звук гдето в середине авто, попросил послушать снаружи...