Агрегатка

Доброго дня!
Помогите разобраться в следующем:
-двигатель 1AZ-FE ECU 89661-42A50 пробег 60тыс.км
--подключаю АКБ. Завожу двигатель. начинаю движение .
-набираю скорость до включения 4ой передачи
-сбрасываю скорость до полной остановки автомобиля
-опять начинаю движение-но 4ой скорости нет.
-останавливаюсь. Глушу двигатель.
-завожу, начинаю движение .
-на скорости около 50км/ч (когда ориентировочно должна вкл. 4ая ) загорается чек и vsc.
при диагностике P0717 P0793.
Ситуация повторяется в деталях если проделывать как описано выше.
Проверил проводку датчиков, сами датчики оборотов по сопротивлению-в норме.
На что грешить?

Блок управления я бы посмотрел еще , больная вещь на этих автою.
Можно еще осцилограф к датчикам подцепить, посмотреть сигнал есть или нет