Агрегатка

Несовсем пойму вчём прикол. АКПП с 1-й на 2-ю переключается на холодную на 2500 оборотов , когда прогреется на2000 но это пол беды . Когда поездиш по пробкам (фиг знает а может не из-за этого )ну вобщем ели долго поездить ,начинает поскальзовать при включении 4-й передачи .правда втоже время коробка как-то невнятно работает .Но что самое интересное если придавить газ (добиться чтобы коробка переключилась на больших оборотах ) то все переключения происходят без каких либо нареканий. Подскажите кто может . Может надо жижу поменять или что есчё??? (вообще жижа вроде в норме)