Агрегатка

Моя коробка (4R100, Линкольн навигатор 98г.в) прошла 155тыс.км и по большой части возможно вне города, масло я последний раз менял при 136 тыс была частично двойная замена, между заменами 1000км,само масло сейчас в норме с виду, но появился, как уже 5000км такая проблема как "пенок", толчек,жесткое переключение при переключении с 2 на 3 при интенсивной нагрузки или при акселираторе в пол,
что может означать это жесткое переключение?, в остальном все впоряде, зимой короб грею, переключение с R на D и на оборот идеальное!