Агрегатка

Тойота Прадо 2000 г.
Обнаружил, что в положениях R и D слышится слабое подвывание.
Стал менять масло - в нем муть, - как мелкодисперсные поблескивающие включения.
До конца не вымывается. Три троганье появилось слабое дерганье.
На что попал, подскажите, пожалуйста?
Договариваюсь с "Тахо-Трансмишн" на диагностику и остальное.
Есть другие варианты?

Трансформатору капец

А долго ездить будет?
И что при этом еще изнашивается?

Да, накрылся гидротрансформатор. Нет несколько заклепок внутри, посрезало.
Остальное все в норме.