Агрегатка

Здравствуйте!
Toyota corona exiv 93г 180тыс.км. АКПП А140Е
Проблема переключения на пониженною передачу С 4-3 и (3-2 редко)
Пример: еду на 4 передачи немного нажимаю на педаль газа обороты растут что-то трещит под капотом, а машина скорость не набирает, если посильнее и порезче нажать на педаль все нормально переключатся, машина топит. При помощи O/D с 4-3 переключается нормально.
Что может быть?

Проверить на предмет усталости шариков плиту клапанов,соленоиды тоже проверить-могут не держать (утечка масла)

Прицепите к соленоидам светодиоды и посмотрите как подаются на них команды переключения. Если коробка поданные команды отрабатывает чётко (а на это указывает правильное переключение при помощи кнопки O\D) - то смотреть надо электронную часть. Часто проблема кроется в датчике положения дроссельной заслонки в этом случае.