Агрегатка

Коллеги, помогите с решением непонятной проблемы.
Приехала на диагностику Camry V30 2002 U241E.
Едет на 3 передаче.
По сканеру, все переключения идут, 1-2-3. (на четвертую не переключает)
А по факту авто едет на 3 передаче.
Подкидывал гидроблок, датчики частоты вращения входного и выходного валов.
Подскажите, от чего оттолкнуться?

Похоже direct спаялся , не мешало бы снять заднюю крышку и посмотреть

Щас с водителем разговаривал, он на ней 3 года ездит.
За год, пару раз она ехала нормально, минут по пять.
Не снимая акпп, реально посмотреть?