Агрегатка

Добрый день!
Ребята подскажите пожалуйста !?
От ездил на Toyota Corolla Fielder 2001 г.в год, вчера заметил что АКПП стала подводить включал задний ход машина стоит не едит а в перед без проблем .
Какая причина ???

внутри причина
разбирать нада
чинить однако
на нейтрали вперед едет, если газануть?