Агрегатка

Значит история такая, не идёт в перёд. После переключения с задний, в перёд не захотела идти. Подняли, прочистили мозги коробки (там нашли много грязи), поменяли масло, увидели что вперёд она идёт, но когда спустили обратно, не хочет. Главное что назад едет отлично но в перёд не хочет.

Может кто сталкивался, и знает что с ней не то?
И можно ли обойтись без снятия АКПП с машины?
Движок 2,5i АКПП 3-ступенчитая ,гидро.
Машина сама 1992 года.
Короб A-523