Агрегатка

Народ подскажите в чем может быть проблема. В начале машина при включение передачи начала бить, потом при в ключении 3 передачи уходит в аварийный режим, хозяин купил б/у коробку и проблема осталась, диагностика говорить о 053 ошибке(контроль включения 3 передачи)
Грешу на мозги.
Есть какие нибудь мысли?