Агрегатка

диагностика выдала коды:
Code001:
P1321 CKP sensor malfunction
Code002:
P1322 CKP sensor malfunction
Code003:
P1323 Output speed sensor fault
Подскажите что эти коды обозначают?
Периодически на холодную не включается задняя передача, после прогрева масла включается но с небольшим ударом, причем при движении вперед все скорости кроме 4 включаются мягко а 4 с небольшим рывком.

двигло смотри

вопрос у нас в городе ездит с макс 7 ступенчатый вариатор. у диллера нет инфы о заменемасла . ктото ей владеет. если не трудно киньте в личку какое масло и спецификации . машина к нам приходит второй раз . инфы нет.