Агрегатка

привет всем. побуксовал немного, в режиме R резко возросли обороты, как будто без нагрузки. включаю драйв, обороты растут. авто стоит на месте, потом удар и getribenotprogram. в аварии едет вперед на четвертой, задней нету. в ручном режиме после сброса ошибки первой нет, второй нет. хотя вроде какие-то потуги включить немного чувствуются. по третьей не знаю. т.к. с места она не хочет ее включать. перекидывает на вторую. задней нет. ошибка одна: 59 stalling speed.
что я сломал? )) судя по схеме движения момента это сцепление G. хотя вроде для данной коробки это нехарактерно. там чаще clutch D обламывается.