Агрегатка

Здравствуйте! Вопрос мой вот чем автомобиль х5 е53 3литра. При переключении со 2 на 3 валится в аварию (ошибка только одна контроль 3 передачи) но в ручном режиме переключаются все передачи, лишь только опять же со 2 на 3 есть задержка в переключении (не букс)! Масло в поддоне чистое не горелое стружки на магнитах нет! У меня есть подозрение что проблема кроется в гидроаккумуляторах. Какие размеры пружин должны в них стоять? Зарание спасибо!

Я так понимаю если поршня не держали, то фрикционы не плотно прилегали и проскальзывали, буксовали и стирались! Но я так езжу уже пол года каждый день и масло чистое и не горелое! И коробка при переключении не буксует просто есть задержка и потом толчек обороты при этом переключении не возрастают просто задерживается предыдущая передача!