Стук при запуске двигателя на горячую бмв (акпп)

[T1000]

Вобщем такая тема,есть металлизированный стук при запуске двигателя на горячую.Только один раз, щелкнет то сильнее то слабее то вообще нет его,и больше не беспокоит ни в поездке никак. Появилось в апреле,я забивал на это думал натяжитель какой,но натяжитель в норме,заменил и натяжитель цепи грм.
Авто бмв 335 в 92 кузове,акпп 6hp21
Вчера с мастером разобрались откуда растут ноги,при заводке автомобиля кардан вращается в одну сторону и когда схватывает двигатель,он чуток отбрасывает в обратную что ли.И появляется щелчок металлический... мы думаем от приводов редуктора,они же имеют маленький люфт конструктивный...
Читал форумы-есть похожая частая проблема у бмв 5 серии е60, лечат-перепрошивают АКППи вроде проходит..
Почему так,мастер не знает,да и он в принципе механик,говорит может особенность работы акпп такая,потому что кардан делает чёткое движение.. но раньше ведь этого не было...
Добавлю что при разгоне и езде никаких вибраций,ошибок,нет.. Просто этот стук,что иной раз стрёмно запускать авто во дворе. Маховик вроде в норме,бублик тоже... Многие на форумах советуют забить,мол не прогрессирует и пофиг.. но как забить то...
Кто сталкивался с такой темой?подскажите пожалуйста.